Mein 10jähriger ist soooo ängstlich - wie kann ich ihm helfen?

Hallo zusammen,

es geht um meinen Sohn M., er ist 10 J..Er ist schon immer sehr schüchtern und ängstlich gewesen. Ich habe immer versucht, sein Selbstbewusstsein zu stärken, hatte aber nie wirklich Erfolg :-(
Er hat viele Freunde, ist beliebt, das ist nicht das Problem. Aber er traut sich nichts zu, läuft vor allem Unangenehmen weg ( wenn er zB an älteren Kindern vorbei muss, macht er einen riesen Bogen drum herum....Kletter auf dem Spielplatz....ganz schlimm, er könnte runterfallen usw.) Diese Angst begleitet uns nun schon sein ganzes Leben. Vor ein paar Monaten ( noch in der Grundschule), hatte er fast 2 Wochen lang jeden Abend Bauchweh oder ihm war schlecht. Er hat dann wirklich halbe Nächte lang geweint deswegen.....ich hab ihn gefragt, was los ist....er weiss es nicht, ihm ginge es halt nur eben nicht gut.Ich hab mit allen seinen Lehrern gesprochen, keinem ist was aufgefallen, in der Schule gings ihm immer gut. Hier zuhause gibts auch keinen Streit oder so, wir unternehmen viel zusammen usw.
Hab ihn untersuchen lassen - die Ärztin hat ihn total auf den Kopf gestellt, auch Blut abgenommen. Nichts, er ist völlig gesund. Hab mich dann zum Psychologen überweisen lassen. Dort wurde er getestet u.a. auf frühkindliche Depressionen ( er wirkt ganz oft einfach nur unglücklich und ich kenne Depressionen aus meiner Familie) auch hier negativ. Die Psychologin meinte auch, dass er einfach nur schüchtern ist und da könne man nichts machen - wenn er nicht möchte. Ich dachte da evtl an einen Verein, aber er will nichts machen.
Ich weiss nicht mehr weiter. 6 Wochen in den Sommerferien war Ruhe. Nun ist er auf die Realschule gewechselt und seit 3 Nächten hatten wir wieder Übelkeit, Durchfall oder einfach nur "nicht schlafen können" auf dem Programm. Letzte Nacht um 12.30 hörte ich ihn wieder schluchzen. Da erzählt er mir nach langem Zögern, er hätte ja heute zum ersten mal Sport in der neuen Schule....aber warum er Angst davor hätte, wüsste er nicht! Er macht sich das Leben selbst schwer. Was soll ich nur machen? Das kann doch nicht so weitergehen! Hat jemand eine Idee? Mein Mann sagt immer, wir sollen ihn mal für eine Woche oder so in ein Feriencamp schicken, da würde er selbstbewusster...aber ich weiss nicht so recht. Wahrscheinlich sitzt M. dann schon 3 Wochen vor der Abreise in seinem Bett und weint :-(
Ich denke, wie gesagt, ein Verein würde ihm gut tun, da wäre er mit anderen Kindern zusammen usw. Er möchte das nicht. Ich denke aber, schwimmen würde ihm gut tun ( das macht er sehr gern) oder an Selbstverteidigung hab ich gedacht...aber ich kann ihn doch nicht zwingen, oder? Ich möchte ihm so gern helfen, möchte doch nur, dass er nicht immer so leidet....Hat jemand eine Idee?

Sorry, ich weiss, ist lang geworden.....aber sein "Traurig und Ängstlich-sein" tut mir in der Seele weh :-(