Urlaub mit den Großeltern

Hallo!

Meine Schwiegereltern wollen meinen Sohn im Sommer gerade 7, meinen Neffen 8 1/2 und meine kleinere Tochter 4 Jahre im Sommer mit für 5 Tage in den Urlaub nehmen. Allerdings geht es nach Österreich und die Autofahrt dauert mindestens 7 Stunden.
Meine Schwiegereltern waren noch nie mit den Kindern länger weg. Vielleicht haben meine Kinder mal übers Wochenende bei Ihnen geschlafen und dann einen kleineren Ausflug ins Schwimmbad gemacht, aber das auch höchst selten bisher.
Ich habe leider nicht das Vertrauen, dass das gut geht. Außerdem ist es oft so, dass meine kleine Tochter beim Spielen außen vor ist und die Größeren miteinander spielen.

Wie sind Eure Erfahrungen?