Medikamente in der Todesspritze

Abgesehen von der Barbarei der Todesstrafe (also keine Diskussion hierüber), frage ich mich anlässlich von Fällen wie dem erneut passierten (http://www.zeit.de/gesellschaft/zeitgeschehen/2014-07/hinrichtung-usa-todeskampf) , warum man beim Mensch eigentlich nicht dieselben nimmt wie für das Einschläfern von Tieren (das ich schon mehrfach miterlebt und als sehr sanft empfunden habe). Kann mich da jemand aufklären?