Pflege von Eltern durch die Kinder

Kennt sich jemand aus damit ?
Ich werde im Internet nicht fündig und weiss auch gar nicht, wo ich sonst nachfragen könnte. Es geht um Folgendes:

Ist es möglich, dass die Eltern zu Lebzeiten einen Vereinbarung unterzeichnen, die die Kinder bzw. das einzige Kind davor bewahrt, dass es im Falle einer Heimpflege (oder sonstiger Pflegefälle) vom Staat dazu verdonnert wird die Kosten zu tragen ? Geht das ?

Vielen Dank vorab für Infos.

LG