Besuchsrecht für den Vater verweigern möglich??

Lebe seit 2 JAhren getrennt vom Vater meiner kinder (5 und 3 1/2),hat die Kinder seither 5mal abgeholt,hält sich nicht an die 14tägige Besuchsregelung und meine kinder leiden darunter sehr.

Wie kann ich ihm den Umgang komplett untersagen???hat nur für das große Kind das halbe Sorgerecht.