Am tisch sitzen

Hallo,
Seit kurzem habe ich das Problem, dass mein Kleiner (21 Monate, Autonomiephase) partout nicht am Tisch sitzen bleiben will. Er fängt an loszuschreien, wenn ich ihn auf seinen Stuhl setze und steigert sich da so rein, dass auch nicht mehr ans essen zu denken ist.
Ich habe schon versucht ihn auf einem normalen Stuhl sitzen zu lassen, was dann ne Zeit lang geklappt hat. Ich hab ihn festgehalten, an einem anderen Tisch mit ihm gesessen, gepicknickt...nix hilft. einzige Möglichkeit wie er vom Tisch im Moment etwas zu sich nimmt, ist das ich ihn auf dem Schoß habe. Dies geht aber auch nicht lange gut...
Im laufen würde er ohne Probleme essen, aber ich möchte dass er sich zum essen hinsetzt. Was kann ich noch machen, damit sich die Situation entspannt?