Sohn sehr schüchtern

Hallo, unser Sohn ist 4,5 Jahre alt und in einer sehr netten Kindergarten. Gestern hatte ich dort ein Elterngespräch. Dabei hat mir die Erzieherin gesagt, dass sie sich etwas Sorgen macht, weil mein Sohn so extrem schüchtern ist (gegenüber Erwachsenen und auch anderen Kindern). Sie meint, das könnte auch an unserer Erziehung liegen. Aber ich erziehe mein Kind gar nicht zur Schüchternheit. Weder mein Mann noch ich sind besonders schüchtern. Ich hab bisher auch immer versucht, sein Selbstbewusstsein zu stärken, indem ich ihn motiviere, vieles selbst zu machen (z.B. im Restaurant oder in der Bäckerei selbst was zu bestellen). Aber er traut sich einfach oft nicht, ist so schüchtern, dass er oft sogar zu guten Bekannten nicht "Hallo" sagen kann. Mich nervt das immer, aber dennoch liebe ich meinen Sohn natürlich und versuche, ihn nicht dazu zu zwingen "Hallo" zu sagen und negative Bemerkungen zu vermeiden, um ihn nicht noch schüchterner dadurch zu machen. Ich dachte, es ist am besten, wenn ich mit Mahnungen zurückhalte und versuche, gelassen zu bleiben. Ist das falsch? Wie kann ich das Selbstbewusststein meines Sohnes stärken?