was kann man von 4-Jährigen erwarten?

Hallo ihr Lieben,
ich hoffe, ihr könnt mir einpaar Tips zum Alltag mit einem Vierjährigen geben oder aber mich beruhigen, dass es bei uns doch nicht so schlimm ist wie es mir oft vorkommt:)
An sich ist mein Großer ein sehr wissbegieriger, lieber und hilfsbereiter Junge, der zwar ab und an seine kleine Schwester ärgert oder aber totale Ausratser hat, die für mich aber noch im normalen Rahmen liegen. Was mir jedoch zu schaffen macht, sind die Tag für Tag ewigen Bitten oder Aufforderungen, sich z.b. anzuziehen oder Zähne zu putzen. Ich gebe zu, einiges falsch gemacht zu haben, denn er darf z.b. seit langen nach dem Zähneputzen morgens Fernsehen, nur so konnte ich ihn immer dazu bewegen...oder wir haben öfter abends gemeinsam vor dem Fernseher gegessen und er besteht nun verständlicherweise fast jeden Abend, im Wohnzimmer zu essen. Es dauert also "fast immer", ihn überhaupt an den Tisch zu bekommen oder ihn für die tägliche Pflege zu animieren. Was kann ich anders machen? Ich würde mir wünschen, dass wenn ich z.b. rufe, es gibt Essen oder wir gehen Zähne putzen, er es einfach von sich aus macht, ohne dass ich ihn ewig überreden muss oder es eben nur durch Belohnungen klappt. Es wäre aber auch sicher nicht der richtige Weg, diese Vorgehensweisen drastisch zu ändern oder zu streichen, er kann ja nichts für meine "Schuld":(.
Wie handhabt ihr denn diese alltäglichen Situationen erfolgreich??

Vielen Dank im Voraus,
Lena