Geschenktes Wohnmobil zurückfordern

Hallo liebes Team und alle die sich vielleicht sonst auskennen!

Vor 2 Jahren wollten wir ein altes Wohnmobil von einem Bekannten kaufen!
Bei Abholung stellte sich das Fahrzeug als komplett schrottreif und nicht fahrtauglich heraus! Man einigte sich vor Ort es vorerst ohne Bezahlung mitzunehmen und genau anzuschauen! Nach Begutachtung war der Zustand so schlecht, dass man sich darauf geeinigt hat, es uns kostenfrei zu überlassen und sich ggf. finanziell an der Verschrottung zu beteiligen (der Vorbesitzer)!
Wir haben das Wohnmobil nun über zwei Jahre komplett entkernt, saniert und neu aufgebaut, es hat mittlerweile TÜV!
Es gibt keinerlei schriftliche Nachweise zu dem Vorgang, das er es uns damals überlassen hat, weil monatelang nicht klar war ob es überhaupt etwas wird mit den Reperaturen! Damit ist das alles im Sande verlaufen! Brief, Vorbesitzer-Unterlagen ect. haben wir!
Nun macht dieser immer wieder dumme Witze und wir haben Bedenken, dass er das (nun funktionierende und sanierte) Wohnmobil zurückfordern kann! Moralisch würde das sehr gut zu ihm passen, wir kannten ihn damals erst kurz und haben über sowas nicht nachgedacht!

Müssen wir Angst haben, dass er das Wohnmobil zurückholen kann?
Obwohl es jetzt in ganz anderem Zustand ist und uns auch eine Stange Geld gekostet hat?
Kaufvertrag hat er damals "verweigert" und ins Lächerliche gezogen: "das Ding?...." "Mein Wort gilt ..." ect. ...

Danke für Ihre Mühe und freundliche Grüße