Hybrid aus Beistellbett und Stubenwagen?

Ich hatte genau die gleiche Idee.
Die von euch geschickten Links bzw. Betten sehen alle nicht schlecht aus. Aber wie schnell ist denn dann tatsächlich der "Umbau"? Wie schnell ist die Seitenwand hochgeschoben/-geklappt? Wie funktioniert die Befestigung am Elternbett (ist das überhaupt immer nötig?)? Ist der Umbau einfach genug, dass ich im Fall der Fälle das Bett inkl. schlafendem Kind vom Wohnzimmer ins Schlafzimmer schieben und dann eben an unserem Bett befestigen kann?
Und wie sieht das mit der Höhe aus? Die sind ja i.d.R. höhenverstellbar, aber oft (laut Angabe) nicht flexibel, sondern in Stufen. Wie weit sind diese "Stufen" denn voneinander entfernt? Wir haben unsere Matratze auf eigenen Faust etwas höher gemacht, die wird also nicht den Standardhöhen entsprechen...