reden...

Der Zeitraum in dem Kinder anfangen zu sprechen ist riesig, wie du hier ja auch an den Antworten siehst. Und ja, es ist oft frustrierend, je mehr sie wissen, wollen und verstehen, sich aber nicht mitteilen können - für beide Seiten.
Dass sie dann "da" und zeigen verwendet ist dich logisch und normal. Und in dem Alter definitiv die Folge und nicht der Grund fürs noch nicht sprechen. Wie immer ist halt "einfach" Geduld angesagt.
Was Du Tun kannst und wahrscheinlich auch tust, ist das für sie zu verbalisieren: du möchtest deinen trinken, ja genau, das ist ein Auto, ....