Tagsüber abgelegt schlafen

Hallo zusammen,

Mich würde mal interessieren, ob eure kleinen tagsüber auch abgelegt im Bett schlafen?
Mein Sohn ist nun knapp 16 Wochen und schläft eigentlich nur draußen in der trage mal länger als 30/45 Minuten. Ansonsten gehen noch Kinderwagen und Auto, da schafft er aber jeweils nur besagte 30/45 Minuten.
Die Abendsituation im Bett ist leider meistens mit Weinen und langem Begleiten in den Schlaf verbunden. Ich stille leider nicht mehr, so dass das als Beruhigungsmittel wegfällt. Perspektivisch möchte ich schon gerne mit meinem Sohn üben, dass er auch tagsüber mal im Bett schläft (auch mit mir daneben), da das ständige tragen doch sehr anstrengend ist. Da der Großteil meines Umfeldes unsere Tagesroutine sehr suspekt findet, wollte ich mal hören, ob es einigen von euch ähnlich geht und ihr noch Tipps und Tricks habt.
Mein Sohn ist ingesamt sehr neugierig und beobachtet schon total viel und genau. Da fällt das Abschalten halt noch schwieriger in den ersten Monaten hat er sich abends auch komplett eingeschrien und bis zur Erschöpfung in den Schlaf geweint, egal, was wir gemacht haben. Das ist zum Glück inzwischen schon etwas besser und kommt nicht Lehr ganz so häufig vor.
Viele Grüße