Unruhige Nächte

Hallo in die Runde,
Ich weiß langsam nicht mehr was wir machen können, damit unser Kleiner endlich mal erholsameren Schlaf bekommt und wir natürlich auch. Er wälzt sich seit Tagen jede Nacht fast ununterbrochen hin und her. Dreht sich, schiebt den Po nach oben, bewegt sich vor und zurück. Wird dauernd wach und weint dann auch. Kann das wirklich daran liegen dass er aktuell so viel neues lernt? Unter anderem auch das robben/krabbeln was er am Tag übt. Noch klappt es nicht richtig aber er ist immer im Vierfüßler und schafft manchmal auch sich nach vorne zu bewegen so halb im robben und krabbeln quasi. Geht es noch jemandem so? Die Zähne sind es in diesem Fall denk ich nicht vordergründig denn da haben wir schon 6 Stück und eigentlich äußert sich das anders. Danke schon mal.