Wie umgehen mit fremdeln?

Schon seit einigen Wochen habe ich das Gefühl dass unsere kleine Maus fremdelt. Sie wird jetzt bald 5 Monate alt.
Meistens kommt das ja später aber sie fängt ziemlich schnell an zu weinen wenn Jemand anderes außer Papa oder mir sie auf dem Arm hat.
Ich bin nun etwas unschlüssig wie man mit dieser Situation umgeht...
Es fällt mir schwer sie dann nicht zurück zu mir zu nehmen wenn sie weint. Dennoch will ich auch nicht als Übermutter dastehen.
Lässt man sie trotzdem bei Oma oder Opa auf dem Arm um es "zu üben" oder macht das garkein Sinn und geht irgendwann von alleine weg?
(Wenn sie richtig doll weint nehme ich sie sowieso zu mir).
Natürlich will ich dass die Kleine sich an meine Familie gewöhnt und sie sieht ihre Omas und Opas auch 1-2 mal pro Woche.
Das ist für mich als Mama auch wichtig da mein Mann kaum zh ist und ich auch manchmal einfach 30 Minuten durchatmen muss.
Trotzdem will ich sie nicht unnötig stressen.

Hat Jemand (der vielleicht schon Kinder hat) damit Erfahrung oder weiß wie man damit am besten umgeht?