Also

Die andere Mutter ist deine Freundin und deine Kinder,wie du offen sagst,auch keine Unschuldsengel.

Ich würde zuerst mit ihr das Gespräch suhen. Nicht vorwurfsvoll und nicht mit erhobenem Zeigefinger. Einfach abklopfen,was ihr vielleicht erzählt wurde um so vielleicht dem Vorfall auf den Grund gehen zu können. Eventuell hat ja noch was anderes eine Rolle gespielt, wovon du nichts weißt oder dir nichts erzählt wurde.

Wenn das Gespräch gut gelaufen ist,würde ich mich mit der Mutter und den Kindern zusammen setzen. Die Kinder erzählen und klären lassen. Bei Bedarf einschreiten.