Baby kann nicht alleine einschlafen

Hilfeee ich habe leider von Anfang an was falsch gemacht und mein Baby an der Brust einschlafen lassen. Nun mit 10 Monaten habe ich den Salat. Mein Baby hat nicht gelernt, alleine einzuschlafen. Er braucht meine Brust oder ich muss ihn schunkeln, bis er schläft. Auch in seinem eigenen Bettchen mag er nicht bleiben. Habt ihr irgendwelche Tipps, wie ich das sanft hinkriegen kann. Unsere Nächte sind sehr schwer und wir schlafen alle kaum. Er wird stündlich wach. Ich weiß einfach nicht, wie ich es ändern kann. Lg