Brauche Rat zum Schlafverhalten

Huhu,
ich hatte schon mal gefragt wie ihr es seht wenn Babys mit ins Ehebett wollen. Vor einiger Zeit wurd die kleine wach und schrie so lange bis ich sie zu mir ins Bett nahm. In der Nacht schreien lassen, dass alle aufwachen, geht auch nicht.
Das hat sich jetzt jedoch ausgeweitet. Mit Nachts kam ich klar.
Aber jetzt will sie noch nicht mal in ihrem Bett einschlafen. Es steht 50cm von mir weg, im Schlafzimmer. Hin legen geht so gerade eben, setz ich mich dann aufs Bett (Wir begleiten sie in den schlaf), steht sie auf und schreit. Müde ist sie. Nehm ich sie hoch, legt sie direkt den Kopf ab und in meinem Bett ist auch sofort Ruhe und nach ein paar Minuten schläft sie. Wir legen sie dann in ihr Bett, dort schläft sie dann 45 bis 60 Minuten, steht auf und schreit. Wieder zu uns, warten das sie schläft und rüber in ihr Bett. Das machen wir max. zweimal dann geh ich zu ihr ins Bett damit mein Mann noch Fernsehen kann.
Ist das nur eine Phase?
Schreien lassen tut mir in der Seele weh, oder sollte ich da mal durchgreifen? Weinend einschlafen lassen, da schüttelt es mir. Auch die große schicke ich nur halbwegs gutgelaunt ins Bett.
Bei uns einfach liegen lassen und raus gehen und Fernsehen, wäre super. Aber wie mache ich das Bett ausfallsicher? Über gerollte decken geht sie drüber und immer den Blick aufs Babyfon (kamera) hab ich auch nicht. Um so ein bettgitter geht sie drum rum, sie steht und läuft an Gegenständen entlang.
Wir versuchen es jeden Abend, aber vielleicht hat sie sich schon dran gewöhnt. Ich möchte wenigstens Abends mal Ruhe.
Auch mittags geht es nicht. Da schläft sie auch nur mit mir im Arm im Bett.
Wie bekomm ich sie wieder raus? Am liebsten liebevoll. Hand am Kopf und so klappt auch nicht.... wahrscheinlich hab ich es schon schön verbockt....