Nö, ich finde das nicht

natürlich dürfen Großeltern mehr verwöhnen und müssen nicht mit erziehen (wenn sie nicht sehr oft das Kind haben), aber sie sollten auch nicht Entscheidungen der Eltern einfach unterlaufen - das ist respektlos den Eltern gegenüber und gewöhnt das Kind daran, etwas vor den Eltern "geheim zu halten".

beides nicht ok.

ich vermute, du meinst das heimliche Eis oder einen Ausflug (warum sollte man das aber den Eltern nicht sagen dürfen/können????) - aber was, wenn es heißt "bei uns musst du dich nicht anschnallen, früher ist da auch nie was passiert" oder "die blöden Medikamente musst du bei Oma nicht nehmen"?