Wer kennt sich aus?

Zum einen...gut dass du dir Gedanken machst...das hört sich alles von deiner Seite nicht sehr gut an...für das Kind.
Jedoch würde ich, bevor ich stärkere Geschütze wie Jugendamt auffahre mal versuchen mit den Leuten zu sprechen ob sie damit einverstanden sind wie du das geplant hättest. Nur weil die Lebensumstände "heikel" sind heisst es nicht dass das Kind nicht geliebt wird bzw. seine Eltern nicht liebt....und diverse Sachen muss man schon mit eigenen Augen sehen bzw. mit eigenen Ohren hören damit man weis es stimmt wirklich.

Setz dich dochmal mit den Eltern zusammen. Egal wie die Sache ausgeht, mit den Eltern MUSS immer zusammengearbeitet werden...besser man gewinnt das Vertrauen und sagt ihnen dass man für das Kind das Beste möchte.