wie entscheiden?

Unbedingt Konzertreise. Das ist eine einmalige Gelegenheit für dich und kommt sicherlich nie wieder. Wenn dein Mann damit einverstanden ist mit den Kindern und den Opas allein zu fahren würde ich nicht zögern. Die Kinder und die Großväter haben bestimmt auch Verständnis dafür.
Ich beneide dich echt um die Konzertreise und das Konzert im Markusdom. Das wäre auch für mich ein Traum.