Würdet ihr Euch in dieser Situation Sorgen machen?

Nein, da passiert nix.

Die Wunde am Finger ist so klein, die ist innerhalb von Sekunden verschlossen.

Ein Rettungswagen wird eigtl nach jedem Transport gereinigt, da sollte kein Blut vom Vorgänger drin sein.
Ihr hattet ja sicher einen MaxiCosi Transport oder einen Babytransporter, also so wie ein Brutkasten - die werden immer gründlich gereinigt, da sie meist für Intensiv verwendet werden.
Generell war es deinem Baby sicher nicht möglich den Rettungswagen zu betatschen.

Du sagst ja selber, dass dein Baby immer die Finger in den Mund steckt, dann war es doch gut, dass es kein Pflaster gab.

Ich würde mir da null Sorgen machen !