Andererseits ...

... würde ich die Mama fragen, ob es für B. in ordnung wäre, wenn er kommt und dann so viele andere Menschen sind und wenn ja, ob Du ihm irgendwie im Vorfeld schon helfen könntest, damit er auch mal abschalten könnte - z.B. eine Ruheinsel nur für ihn einrichten oder so!
So sieht die Mutter, daß er akzeptiert wird und Du dir Gedanken machst!

LG Jamu