Ich würde es machen!

Ich würd auch erstmal klären, ob es ein "mit Kinder" oder "ohne Kinder"-Geburtstag ist, in unserem Freundeskreis ist es meist so, dass alle Kinder dabei sind.
Ansonsten sind deine beiden doch alt genug und du kannst sie mit den entsprechenden "Sicherheitsmaßnahmen" (Notfalltelefonnummern) ausstatten. Sie sind doch zu zweit und beide keine Kleinkinder mehr!
Meine Ltern haben mich übrigens als Neunjährige mit meiner damals zwei Jahre alten Schwester allein zu Hause gelassen :-)