In der 4. Klasse noch zur Schule bringen?

Hi!
Ich bin gerade ziemlich durch den Wind, weil ich einen heftigen Streit mit meiner Jüngsten hatte. Sie ist jetzt in der 4. Klasse und hat mich heute angeschrien, ich wäre eine schlechte Mama, weil ich sie nicht täglich zur Schule bringe und abhole. Es gibt immer noch etliche Kinder in der Klasse, wo die Mamas wirklich jeden Tag parat stehen. Eigentlich wollte sie und ihr Bruder (der ist jetzt aber auf einer weiterführenden Schule) das schon nach der ersten Klasse nicht mehr. Ab und zu, wenn was zu bringen oder bereden war, oder wenn das Wetter sehr schlecht war habe ich sie gebracht oder abgeholt. Der Weg ist nicht weit, sie kann mit anderen Kindern laufen und ich dachte, so wird sie selbstständig. Jetzt beschimpft sie mich wüst, alle anderen Mamas würden sich besser um ihre Kinder kümmern und sie müssten nicht laufen. Es trifft mich sehr, sowas zu hören. Wie kann ich dem entgegen wirken? Hab ihr heute versucht zu erklären, dass sie dadurch doch selbstständiger wird und nächstes Jahr beim Schulwechsel viel sicherer ist, als wenn ich sie so betüddeln würde. Ist das denn so falsch? Argumente das andere auch allein laufen würden prallen an ihr ab. Wie macht ihr das - bringen oder nicht?