Handstütz bei extrem hypotonem Kind

Hallo!

Habe eine Frage an Eltern mit extrem hypotonen Kindern. Jan, 19,5 Monate alt, kann seit ca. 14 Tagen den Handstütz. Man muss ihn allerdings in die Position bringen - von selbst schafft er das nicht. Auch lässt er sich jetzt in den Vierfüßlerstand bringen und bleibt dann auch einige Zeit in dieser Position.
Meine Frage: Wann konnten eure Kinder den Handstütz und wann ist es dann mit dem Robben und Krabbeln losgegangen? Jan kann jetzt auch für einige Zeit frei sitzen und stützt sich dabei mit den Händen seitlich ab.
Er hat eine ziemlich ausgeprägte Rumpfhypotonie und Wahrnehmungs- sowie Koordinationsstörungen.
Wie habt ihr bei euren Kindern das Robben forciert? War das überhaupt möglich? Oder muss man einfach "abwarten und Tee trinken"?

Viele Grüße,
Sabrina