...ist halt missbraucht...

Was bedeutet das? Sie wurde als Säugling/Kleinkind missbraucht, habe ich das richtig verstanden? -dann werden die Ursachen wohl woanders liegen - ich würde an Deiner Stelle mit der Kinderärztin sprechen, ob Deine Tochter "reif" für den Kindergarten ist oder aufgrund völlig individueller Erlebnisse eben noch nicht bereit für die Trennung von der Mutter. Darüber hinaus kannst Du einen Antrag bei der KK stellen, wenn Du erhöhten Pflegebedarf für Dein Kind hast. Gibt es evtl. einen kleineren Rahmen z.B. eine Tagespflegeperson, zu der sie zunächst in die Betreuung gehen könnte? Wenn nicht, dann gibt es vielleicht die Möglichkeit eines Integrationshelfers, also einer Person, die Deinem Kind im Alltag die ganze Zeit zur Seite steht? Sprich mit der Ärztin und mit dem Jugendamt über Eure Möglichkeiten.