Es gibt gesellschaftliche Konventionen, die leider nirgends aufgeschrieben sind

...wenn sie irgendwo systematisch aufgeschrieben wären, dann würde mir das persönlich das Leben wesentlich erleichtern (da ich ebenfalls oft Probleme habe, Situationen im sozialen Kontext zu deuten und zu begreifen).

In der beschriebenen Situation greift die folgende Konvention:

Wenn du jemanden im Gedränge angerührt hast oder angerührt worden bist - ob nur leicht oder schwer, ob versehentlich oder absichtlich, ob bemerkt oder unbemerkt, ob verschuldet oder unverschuldet - dann solltest du dich in jedem Fall dafür entschuldigen.

Oft hat das Einhalten dieser Konvention mehr Bedeutung für den Getroffenen als der Vorfall selber und es wird daher von seiner Seite auf drängende Weise insistiert, dass diese Konvention des Entschuldigens eingehalten wird, egal wie unbedeutsam der Vorfall aus objektiver Sicht gewesen sein mag. Eine Nichteinhaltung kann schwere Irritation auslösen.