Kochen

Hallo,
wie macht Ihr das denn so mit dem Kochen,damit eure Kinder nicht allzulang aufs Essen warten müssen,wenn sie mittags aus dem Kindergarten kommen ?
Ich kann zwar meinen Herd vorprogrammieren,aber ich hätte dabei keine ruhige Minute,wenn ich außer Haus bin.Naja und es soll mittags zügig gehen,denn sie ist hundemüde und schläft meistens im Anschluß.
LG Barbara