Werd noch verrückt- will nie nach Hause - macht Terror

Bitte nicht lachen, aber so langsam weiß ich nicht mehr weiter.
Mein 5j. (Einzelkind) ist ganz verrückt nach dem Kindergarten. so weit , so gut, aber kein Tag vergeht ohne Geschrei beim ABHOLEN um 16 Uhr. "Ich geh noch nicht mit, xy ist auch noch da (egal welches Kind), ich will der letzte sein, geh weg, hau ab..."

Für mich liegt das Abolen auf dem Weg, soll ich dann noch 30 Minuten nach der Arbeit im Auto sitzen bis mein Kind geruht mitzugehen, weil es aufgrund der KiGa-Schließung MUSS.
Wenn wir mal zu Hause sind, ist es wohlgemerkt zufrieden, aber so langsam komme ich mir auch schon doof vor vor allem wenn ich sehe, wie die anderen Kinder freudestrahlend und ohne zu murren mitkommen.
Und manchmal haben wir ja auch noch Termine, da kann ich nicht ewig warten.

Wer hat einen Rat?
Einfach wgzugehen oder vielmehr so tun als ob bringt gar nichts, da würde es sich ja nur freuen.