ab wann muss man nicht mehr an der Hand gehen??

Hallo
wollte mal fragen ab welchem Alter (ca. natürlich) die Kleinen "kapiert" haben, dass sie nicht mehr auf die Straße rennen, also nicht mehr an der Hand geführt werden müssen oder sowas. Mein Sohn (2 J. 8 M. ) hat zwar grundsätzlich kapiert, dass man auf dem Gehsteig läuft, aber wenn ihm was einfällt wechselt er ohne zu gucken die Straßenseite.... (habe ihn immer noch an diesem Gurt den hier einige verpönen, aber so kann ich super beobachten ob er schon soweit ist alleine zu laufen....). Gleiches gilt für Dreirad fahren, spielen auf der Nebenstr. etc. - ab wann kann man davon ausgehen, weiss ein Kind wie es sich verhalten muss?

viele Grüße u. schonmal danke