Autofahrt wer kennt schöne Rastplätze

Hallo,
wir fahren wieder mal in die Schweiz die Verwandten besuchen. Da wir in Berlin wohnen dauert das ewig und noch länger.
Wer kennt an der A9 und A7 schöne Rastplätze, mit grossen Kinderspielplätzen, wo meine zwei sich etwas austoben können?
Da wir dieses Jahr zum ersten Mal mit dem Auto hinfahren, habe ich keine Ahnung wo ich das herausfinden könnte. Bin über Tips dankbar
Sulamü