Hilfe, ich bin zu ängstlich! (Klettern etc.)

Hallo!
Mein Sohn ist 4 1/2, zwar sehr bewegungsfreudig, aber motorisch nicht sehr geschickt und eher ängstlich gegenüber (neuen) Herausforderungen. Mein (oder sein?) Problem: Ich glaube, das liegt zu einem großen Teil an mir! Ich bin ziemlich ängstlich und ermahne ihn oft zur Vorsicht beim Klettern. Vieles macht er von sich aus schon gar nicht (mehr).
Gerade dieses Wochenende waren wir bei Freunden, deren Kinder (4 1/2 und 3 1/2) echte Motorik-Kanonen sind. Die fahren beide schon sehr gut Fahrad und klettern eigentlich überall rauf. Die dürfen allerdings auch viel mehr - zum Beispiel auf dem Auto rumklettern (das schon bald 20 Jahre alt ist und sicher nicht mehr schöner wird, ob nun Kinder darauf herumklettern oder nicht), auf Schränken oder auch auf jedem Baum. Es hat einen ganzen Tag gedauert, bis mein Sohn sich überhaupt getraut hat, da mitzumachen! Obwohl ich nichts dagegen hatte. Mir war zwar schon etwas mulmig, aber meine Freundin sagt dann immer zu mit: "Kannste nicht sehen? Guck weg."
Ich hatte am Ende das Gefühl, dass die drei Tage meinem Sohn motorisch echt gut getan haben.

FAZIT: Wie lerne ich mehr Gelassenheit??? (Und muss ich mir jetzt ein 20 Jahre altes Auto zulegen zum erklimmen...?) Habt ihr Tips?