Ich bin ein schlechter Vater

Hallo zusammen, ich suche jemanden mit mehr Erfahrung der mir für mein Problem helfen kann. Ich bin seid knapp 3.5 Jahren erstmals Vater. Die Rolle ist tausend mal schwieriger als ich es mir gedacht hatte. Es sind nicht die Finanzen wie Pampers, Babyfutter usw. die das Familienleben schwer machen, nein, das sind Kleinigkeiten. Das Problem das ich habe ist, ich weiss nicht wie ich mich verhalten soll, um ein perfekter Vater zu sein. Unsere Tochter ist zu Hause eigentlich ein Schätzchen. Liebevoll, warmherzig und sehr anständig. Doch wenn wir bei den Grossi's sind sieht alles anders aus. Vor allem wenn der kleine gleich junge Cousin dabei ist gehorcht sie nicht. Da kommt es leider oft vor, dass ich sie stark schimpfe, meist auch ein bisschen anschreie. Ich meine es natürlich erziehungsbedingt nur gut. Ist das falsch? Meine Eltern sagen meine Reaktionen wären unkorrekt. Was wenn sie Recht haben? Ich bij beinahe soweit gekommen, dass ich mich als Familienversager sehe und mich ggf von der Frau trennen will, die Beziehung ist seid unsere Tochter da ist sowieso auch am A... Viele Leute sagen "es braucht Zeit dann wirds wieder". Ich halte solche Sprüche jedoch eher als Klischees. Oft lasse ich auch solche überfalsche Zitate raus wie "Scheisskinder" oder "wenn ich nur zurück könnte". Dann tuts mir natürlich leid und ich weine dann, und dies andauernd. Ich möchte nur ein guter Vater sein und alles richtig machen