Kleinkind 20 Monate will nicht mehr in seinem Bett einschlafen

Hi,

mein Sohn, mittlerweile 20 Monate, will nicht mehr in seinem Bett einschlafen. Wenn wir ihn wach ins Bett legen und das Zimmer verlassen schreit er alles zusammen. Wenn ich bei ihm bleibe bis er eingeschlafen ist, ist es ok (leider kann dass bis zu 1 1/2 Std. dauern). Da er vor ein paar Tagen über das Gitter an seinem Bett geklettert ist und mt dem Kopf zuerst aufgeschlagen ist, haben wir die Stäbe rausgenommen (Umbau vom Bett ist geplant es fehlen allerdings noch die entsprechenden Bretter (dauert 6 Wochen bis diese geliefert werden )), somit steht er jetzt natürlich auch noch ständig wieder auf. Habt ihr nen Tipp wie ich ihn wieder dazu bekomme im Bett zu bleiben und dort auch einzuschlafen? Hab schon versucht ihm was vorzulesen aber das macht ihn irgendwie nur noch unruhiger . Ich versuche ihn abends um 20 Uhr ins Bett zu legen. Wenn er denn dann eingeschlafen ist schläft er so ca. 3 Std. dann wird er wach und will nur noch bei uns im Bett weiterschlafen, dass stört uns auch nicht wirklich (wäre aber für Tipps damit er wieder in seinem eigenen Bett schläft ebenfalls dankbar). Da schläft er dann bis halb 7, 7. Wenn wir dann Zuhause bleiben und wir ihn zwingen sich mit uns auf die Couch zu legen schläft er zwischen 11 und 14 Uhr nochmal so 1 bis 2 Std.. Sind wir unterwegs, schläft er auf dem Nachhauseweg im Auto ein. Wenn ich ihn dann Zuhause ins Bett umpacken will und er wach wird und sieht, dass er in seinem Bett liegt ist er sofort wieder wach (dann hat er ca. 30 Min. geschlafen). Ihn scheint es nicht wirklich zu stören wenn er tagsüber nicht bzw. nur kurz schläft. Er will dann nur abends früher ins Bett und schläft dann da auch relativ schnell ein. Soll ich ihn zwingen tagsüber noch zu schlafen?
Hoffe ihr habt ein paar Tipps für mich