Mein fast 2 jähriger hört einfach nicht :(

Bezugnehmend auf die gefährliche Situation der Straßenüberquerung könnte es helfen wenn Du die Situation zu Hause nachspielst:

Staßenteppich nehmen, oder Straße auf ein großes Papier malen, kleine Autos und Püppchen und entspannt plaudernd darstellen was da gefährlich sein könnte:
"Oh, schau mal der Mann hat nicht geschaut, ohje, ein Auto kommt, schnell, halt ihn auf, ruf STOP!"

LG