Schläft ein Kind besser wenn es sein Zimmer bezieht?

Meiner ist auch 21 Monate alt und schläft nicht durch (wacht meist 1-3mal kurz auf nachts, will dann kuscheln und/oder was zu trinken). Abgestillt haben wir bereits vor knapp 1 Jahr. Er schläft aber noch bei uns im Schlafzimmer (Beistellbett).
Meine (etwas radikale) Meinung ist, dass man ein Kind nicht zwingen sollte, allein zu schlafen - die meisten Eltern schlafen ja auch nicht allein, aber von seinem Kind verlangt man es? Find ich unlogisch!
Wenn eure Kleine das eigene Zimmer problemlos akzeptiert, OK - wenn nicht, würde ich sie so lange bei euch schlafen lassen, wie sie es möchte. Bei den allermeisten Kindern hat sich das Thema "bei den Eltern schlafen" mit ca. 4 Jahren von allein erledigt und sie wollen ins eigene Zimmer - vorausgesetzt, sie wurden eben nicht schon vorab dazu gedrängt, allein zu schlafen.
Irgendwie kann ich persönlich mir auch nicht so richtig vorstellen, dass sie plötzlich durchschläft, wenn sie allein schläft... Warum sollte sie? Es gibt einfach gute und schlechte Schläfer, bei Kindern wie bei Erwachsenen!
Allerdings habe ich es, wie gesagt, nicht ausprobiert, da unser Kleiner so lang bei uns schlafen darf, wie er es möchte!
LG