Schlafschwierigkeiten

Mein Sohn 20M hat noch nie gut geschlafen.. Bis 16M habe ich ihn in den Schlaf gestillt weils anders nicht möglich war. Aber selbst das hat die letzten Stillmonate auch nicht mehr zum Schlaf geführt. Jeden Abend bis zu 2,5h Einschlafbegleitung - egal zu welcher Zeit er ins Bett kommt, auch trotz offensichtlicher Müdigkeit (Augen reiben, häufiges Gähnen und torkeln beim Laufen). Wir führen einen recht unspektakulären Alltag mit gleichbleibender Routine. Sind viel an der frischen Luft. Er schläft mittlerweile bei mir im Bett, davor im angebautem Bett (ist aber eh immer rüber gerollt). Eigenes Bett haben wir auch ca drei Wochen versucht bis zuletzt war es eine Katastrophe. Auch sonst haben wir immer kleine Versuche gestartet alles immer über einen längeren Zeitraum zur Gewöhnung: Papa o. Oma bringt ins Bett, andere Raumtemp., mit und ohne Licht, mit geöffneter und geschlossener Tür, Osteopathie, Musik/Hörbuch, Kuscheltier, andere Schlafenszeiten, sogar mal wach lassen bis er vor Erschöpfung selbst einschläft(bis 5Uhr morgens dann habe ich ihn in den KiWa gesetzt und bin los spaziert damit er schläft), Mittagsschlaf weggelassen, Gute-Nacht-Bäder, einen anderen Raum getestet, Abendfläschchen... Alles ohne Erfolg. Dieses Kind könnte drei Tage durchhalten ohne zu schlafen. Dabei habe ich ihn nie schreien lassen oder ähnliches. Es gab nie einen Schockmoment, ich war immer zur Stelle wenn er aufwachte... Ich war bis jetzt immer sehr aufopferungsvoll aber langsam geht auch mir die Kraft aus. Vielleicht weiß uns jemand zu helfen? Oder wo man Hilfe bekommt... Ich wäre unendlich dankbar!