Wie mag uns unsere tochter wieder ?

Ich kenne natürlich keine Details und kann nur mutmaßen. Aber Trennungssituationen scheinen bei ihr (wie übrigens bei sehr vielen Kindern in dem Alter) ja durchaus schwierig zu sein. Und die Großeltern neben euch auch wichtige Bezugspersonen zu sein.
2 Wochen Großelternabstinenz müssen erstmal wieder ausgeglichen werden. Sie kann ja nicht wissen, dass sie beim nächsten Abholen wirklich wieder regelmäßig hin kann - oder ob sie wieder für eine gefühlte Ewigkeit von den Großeltern getrennt ist.

Ich würde behaupten, das legt sich wieder.
Aber: Ich weiß nicht, was sonst alles läuft. Eine Familienhilfe kann ja eine wichtige Unterstützung sein. Wenn ihr das Gefühl habt, ihr seid an eure Grenzen gekommen und fühlt euch verunsichert, könnt ihr euch natürlich ans Jugendamt wenden und nach Möglichkeiten wie die Familienhilfe beraten lassen. Niedrigschwelliger wäre eine Erziehungsberatungsstelle, wo ihr euch ebenfalls Sorgen nehmen lassen könnt und eine fundierte Abklärung eurer Situation vornehmen lassen könnt. Das wäre meiner Meinung nach der geeignetere erste Schritt, auch weil die da Zeit für euch haben (anders als das chronisch überlaufene Jugendamt mit viel zu wenigen Mitarbeitern).