Familie kann man sich nicht aussuchen

Letztlich darf man keine Erwartungen haben. Wer Erwartungen hat kann nur enttäuscht werden.

Sie haben einfach eine andere Komfortzone als Du.

Versuch doch Kompromisse zu finden: Lade sie früher ein. Mach wegen dem Essen keinen Aufwand.
Du musst es nicht allen recht machen wollen, vielleicht bist Du da etwas zu verkrampft und hast zu hohe Ansprüche auch an dich?

Du musst auch die Kinder nicht vor allem beschützen. Kinder sollten zeitig Toleranz lernen. Man kann und darf eben nicht jeden in eine Form pressen - und manche lassen das nicht zu.

Vielleicht werden deine Verwandten später eine Stütze, wenn deine Kinder grösser sind.
Vielleicht auch nicht. Hast Du vielleicht die versteckte Hoffnung, dass deine Familie ähnlich "toll" wird wie die Schwiegerfamilie?!
Plan einfach das nächste Mal die Familie deines Mannes zum Essen ein.
Und mit deiner Familie gehst du einfach entspannt in den Biergarten.