Tipps gesucht für Autorundreise - Packsystem?

Hallo,
Wir machen eine etwa 14 tägigen Rundreise mit dem Auto, oft nur 1 Tag in einem Hotel Ende August. Ist das erste Mal in dieser Form, und ich überlege gerade wie man am besten packt.
Vielleicht eine Reisetasche mit 1 Wäscheset für jede Person und Kosmetika (Duschgel, Fön, etc.) und dann frischwäsche Beutel für jeden Tag?
Damit man nicht alle Koffer rumschleppen muss...Getrennte Koffer Eltern/Kind mit Ersatzwäsche/Wechselwäsche oder gemischt?
mich macht das wahnsinnig, da ich sowieso immer zuviel mitnehme, aber ich will es im Urlaub dann stressfrei haben und nicht in einer Tiefgarage nach einer Hose kramen....

Vielleicht hat einer einen Tip, wie man das clever machen kann.

Ich wäre recht froh und dankbar!

Liebe Grüße
Marion