Es liegt an Dir...

Wenn Du möchtest, dass Dein Sohn z.B. den Müll rausbringt, dann sag es ihm und warte, dass er sich in Bewegung setzt. Tut er es nicht, sag ihm, er soll es sofort erledigen. Das ist am Anfang nervig und kostet Zeit, aber es kommt die Zeit, wo Du Dich wieder darauf verlassen kannst, dass er es macht. Oder sag es ihm (direkt und mit in die Augen schauen). Hat er es dann nicht erledigt, kannst Du ihn dann zur sofortigen Erledigung auffordern. Dann gibt es kein "gleich" oder "jaa, ich mach es ja dann...", dann muss er die Aufgabe sofort erledigen. Ich würde da auch nicht viel diskutieren, denn das möchten sie in dem Alter gerne - so lange, bis Mama keine Lust mehr hat und es selbst erledigt.
Hier ist Konsequenz gefragt.