Grenzen setzen

hallo!
wir verzweifeln gerade an der dreimillionsten phase die unser 3,5 jähriger sohn durchmacht
unser sohn ist sehr aktiv, fit und laut, ein sehr energiegeladenes kind. soweit so gut.
BEISPIEL: taucht das wort *badewanne* auf, ist er innerhalb von 3 sekunden nackig und hat schon das wasser aufgedreht. er liebt es einfach.
spielen, waschen, spielen. dann ist genug.
meine aussage: du kommst jetzt raus, du bist gewaschen und hast gespielt.
seine ansicht: das war noch nicht genug!!!!
WIE setze ich da die grenze?????????? es ist mir meißt nicht möglich ihn dann zu schnappen... er ist naß und glitschig und tritt und schreit und windet sich umher...

mir fällt es unglaublich schwer, evtl. grenzen dann genau auch umzusetzen!
BEISPIEL 2:
ist es wirklich notwendig ihn bestimmt 20 mal wieder ins bett zu bringen, wenn er einfach aufsteht??? er erwartet nämlich das ich immer neben ihm sitze bis er eingeschlafen ist....

nicht das mich wer falsch versteht: mein sohn darf sehr oft baden, weil es ihm halt so einen spaß macht, aber manchmal muss es ja nun nicht 1 stunde dauern... mein mann und ich bringen ihn gemeinsam ins bett, mit ritual und ich bin auch gern bereit bei ihm zu bleiben bis er schläft. aber nun doch nicht JEDEN abend... von daher versuchen wir immer mal wieder das er alleine einschlafen muss....

ach, ich glaube meine konkrete frage lautet:
wie soll ich die grenze setzen und dann vor allem auch umsetzen???

kann mir wohl niemand genau beantworten, denn ich habe hier glaub ich ein sehr seltenes exemplar