Einschlaftipps?

Hallo zusammen :)
Ich wollt mal nach ein wenig Schwarm wissen bzw Ideen fragen :)
An sich klappt es abends gut, das große aber : nur wenn man körperkontKt mit ihm hat. Muss also mit ihm kuscheln, dann schläft er immer nach 5 min ein und ich kann auch das Zimmer verlassen und er schläft bis zur nächste Flasche „durch“. Da er bald aber zeitweise ( am Anfang nur eine Stunde) zur Tagesmutter geht, versuche ich ihn an sein eigenes Bett ( in unserem Zimmer) zu gewöhnen. Er findet dort einfach nicht zur Ruhe. Ich halte seine Hand, manchmal strampelt er total rum , dreht sich ständig auf dem Bauch (kommt aber nie zurück und will so nicht schlafen), dann drehe ich ihn immer zurück. Manchmal wird es ruhig, er schläft ein, wacht wieder auf und fuchtelt wieder rum und irgendwann weint er doll. Das zieht sich teilweise über eine Stunde und ich frag mich ist das eine normale Zeit dass es so lange dauert ? Ich hab absolut keine Ahnung :D ubd liebe es eigentlich auch mit ihm u kuscheln aber irgendwann soll er ja auch mal in seinem Zimmer schlafen und die Tagesmutter wird sich tagsüber für den Mittagsschlaf zb auch kaum
Mit ihm hin legen ( wir haben das Problem bei jedem Tag Schlaf). Wie macht ihr das so? Irgendwer Ideen? Lese immer noch ein Buch, bin die Stunde vorm zu Bett gehen schon ruhig im Umgang mit ihm, Wickel ihn, ziehe ihn an...

Freue mich auf einen Austausch