Krabbeln, Robben, Umdrehen

Hallöchen,
ich lese hier immer wie eure Kinder anscheinend schon so gut entwickelt sind und schon so viel können. Das schüchtert mich dann immer etwas ein. Meine Tochter ist nächste Woche 6 Monate alt und kann sich von dem Rücken auf den Bauch drehen, aber nicht wieder zurück. Jetzt dreht sie sich immer auf der Stelle wie ein Kreisel zu Gegenständen hin und zieht sich auch hin und wieder kleine Stücke weiter, aber nicht wirklich Robben etc. Die meiste Zeit liegt sie immer noch wie ein Flieger (die Superman Sportübung) da und guckt sich Dinge an.
Sie hat angefangen zu greifen, das klappt schon ganz gut, ist nur noch etwas langsam.
Brei essen klappt übrigens auch noch überhaupt nicht. Ich habe es einige Male probiert, doch sie mag es einfach nicht....
Ist das normal?