Grenzen-loses Verhalten...

Hört sich eher nach "Übermut" und "Clown"-Rolle an :-). Gleich zum Psychologen rennen würde ich nicht unbedingt - Du redest ja dann eigentlich Dein Kind "krank", wo vielleicht gar nichts ist. Ich würde das jetzt mal mit ihr ernsthaft besprechen, warum man sich bei "fremden" nicht auf den Schoß setzt, warum man bestimmte "körperliche" Grenzen wahrt. Alles auch im aufklärerischen Sinne. Bevor sie zu "Veranstaltungen" geht, würde ich nochmal ganz klar abmachen, das Fremde zum Beispiel nicht einfach angefasst werden, dass Du das nicht sehen möchtest, ect. (vielleicht macht ihr ein Codewort ab, damit sie sich wieder an das richtige Verhalten erinnert........)
Vielleicht gibts auch noch Bücher zu dem Thema. Ich würde erst zum "Arzt" gehen, wenn das ganze bis in nem halben Jahr sich nicht bessert, es wesentlich schlimmer wird.