Ich verzweifle!!!!

hmm, eventuell "Nachtschreck".
Leider hast du nicht geschrieben, ob sie richtig wach ist?

beim Nachtschreck schreien und weinen Kinder als ginge es um ihr Leben, sind dabei aber im Halbschalf, also nicht von ihren Eltern zu trösten, zu wecken, etc.
Es kann sogar vorkommen, daß Nachtschreck-kinder sich gegen jede Person wehren, die ihnen zu Nahe kommt während des "Anfalls".

wenn sie aber normal wach ist und weint, sollte sie mit 2 Jahren ungefähr wiedergeben können, wenn ihr was weh tut bzw. einfach Nähe vermißt?

Mein Tipp: schlaft vererst doch in einem bett, wenn du das nicht magst und es platztech. möglich ist, ihr Bettchen (oder altes Gitterbett) neben euer Bett stellen