Kinder an`s eigene Bett gewöhnen

Wir hatten zwei mal zwei und einmal einen Jungen bei uns im Bett. (Sie sind heute 23,22,16,15,3 Jahre alt und jeweils zwei eben sehr knapp aufeinander)
Als es zu eng wurde, sind sie freiwillig ausgezogen.
Waren wir irgendwo zu Besuch und ein Bett teilen nicht möglich, hab ich Ihnen vorgesungen, bis sie schliefen.
Ein schönes Nachtlicht vielleicht oder leise, entspannende Musik und in den Schlaf begleiten.
Ich denke, letztendlich gibt es nicht DEN Tipp und es bleibt nur viel Geduld.