Sorry, ist nicht bös gemeint und ein lächelnder Smiley...

Bzgl Schlafen im eigenen Bett: Man kann z.B. einen Kompromiss schließen: Im eigenen Bett einschlafen und wenn die Kinder nachts aufwachen, können sie, falls sie das wollen, zu euch rüberkommen. So ist die Chance groß, dass evtl nur eins kommt und das auch nicht von Anfang an. Und je älter sie werden, umso eher schlafen sie tatsächlich durch, so dass über kurz oder lang das Schlafen im Elternbett zur seltenen ausnahme wird.
So machen wir das.