am Esstisch

Und wenn Du einfach schon vor dem Essen was zu spielen für ihn bereitlegst (vielleicht so, dass er es nicht sieht) und ihm dann deutlich sagst, dass er entweder ruhig auf seinem Platz bleiben kann, oder aber auf dem Boden mit seinem Spielzeug spielen kann.
Dann muss er nichts selbständig Spielzeug ranschaffen und ihr habt trotzdem weniger Stress.

Wir haben das Problem nie (oder nur ganz selten) gehabt, weil meine Söhne beide sehr ausgiebig und viel essen.

LG, koesti