Zu dritt im Bett

Hallo!

Unsere Tochter ist jetzt 3 1/2 Jahre alt und kommt Nachts immer zu uns ins Bett, wir finden es aber eigentlich zu eng, können uns aber nicht so richtig durchsetzten, dass sie in ihrem Bett bleibt! Wir löst Ihr dass???
Eigentlich finden wir es nicht schlimm, dass sie bei uns schläft, aber keiner kann dadurch richtig schlafen, und wenn sie dann noch in ihrem Bett leigt und schreit und tobt damit sie zu uns kann, geben wir leider immer viel zu schnell nach!!!!
Wenn dann von ihr der Satz kommt" ich bin hier sooo alleine und möchte bei Euch sein..." dann hat sie schon gewonnen! Wie läuft das bei Euch so???
Wäre für Tipps und Anregungen sehr dankbar!!!
Unser Ziel: Unsere tochter schläft freiwillig und gerne die ganze Nacht in ihrem Bett!!